تقع مدينة الهلالية عند تقاطع خط الطول 31 ’غ’ وخط العرض14 ’ش’ و هي تعتبر من أقدم البلدان التي قامت على الضفة اليمنى للنيل الأزرق و هي تبعد 100 كلم عن العاصمة الخرطوم جنوبا و يمكن الوصول إليها مباشرة عن طريق شارع الهلالية الخرطوم الجديد أو عن طريق شارع الاسفلت القديم الخرطوم – مدني و من ثم العبور إليها عن طريق بنطون (معدية) الهلالية أو بنطون مصنع سكر الجنيد، و يمكن لمن أراد مزيدا من التفاصيل حول الموقع الاستفادة من نظام المعلومات الجغرافية المضمن في برنامج جوجل ايرث (Google Earth) المشهور.

و قد أخذت الهلالية اسمها من سكانها الأوائل – بني هلال ود حمد ود رافع ، وهم فرع من فروع قبيلة رفاعة ( الرفاعيين )

أثبتت الوثائق التاريخية ان الهلالية كانت عاصمة لمملكة العبدلاب فى عهد الأمين مسمار وهو بطل المعركة المشهورة تاريخيا بــ (معركة الهلالية) ، ( خمسطاشر حصان سكن سبعمية ) ، كما وردت في كتاب (الهلاليــــة) ، لكاتبه الأستاذ " محمد عوض الكريم محمد حماد"