تقع مدينة الهلالية عند تقاطع خط الطول 31 ’غ’ وخط العرض14 ’ش’ و هي تعتبر من أقدم البلدان التي قامت على الضفة اليمنى للنيل الأزرق و هي تبعد 100 كلم عن العاصمة الخرطوم جنوبا و يمكن الوصول إليها مباشرة عن طريق شارع الهلالية الخرطوم الجديد أو عن طريق شارع الاسفلت القديم الخرطوم – مدني و من ثم العبور إليها عن طريق بنطون (معدية) الهلالية أو بنطون مصنع سكر الجنيد، و يمكن لمن أراد مزيدا من التفاصيل حول الموقع الاستفادة من نظام المعلومات الجغرافية المضمن في برنامج جوجل ايرث (Google Earth) المشهور.

و قد أخذت الهلالية اسمها من سكانها الأوائل – بني هلال ود حمد ود رافع ، وهم فرع من فروع قبيلة رفاعة ( الرفاعيين )

أثبتت الوثائق التاريخية إن الهلالية كانت عاصمة لمملكة العبدلاب في عهد الأمين ودمسمار وهو بطل المعركة المشهورة تاريخيا بمعركة الهلالية (خمسطاشر حصان سكن سبعمية) 

وهذه حقيقة تاريخية مدونة في كتب التاريخ ومنها كتاب تاريخ ملوك السودان واقاليمه صفحة 15/أ وكذا في كتاب واضح البيان صفحة 14 وفي كتاب تاريخ ملوك النوبة صفحة 16 وكتاب مملكة الفونج الاسلامية صفحة 104 للكاتب مكي شبيكة.